[发明专利]一种连续施肥机

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种连续施肥机。该施肥机包括行走装置、刨土分土装置、下肥器、中央控制器、施肥深度定位装置、肥料流量控制装置、土壤肥料含量检测装置和施肥点位置定位装置。所述的下肥器包括底座、底座高度调节装置及底座下方呈矩阵排列的若干下肥器注头，每个注头上均设有肥料入土检测器，施肥深度定位装置位于底座上，各肥料入土检测器与中央控制器连接，中央控制器接收到某个注头的肥料入土信号时即控制土壤肥料含量检测装置采集该注头下的土样，检测其中的肥料含量，中央控制器根据该数据判断该点施肥量情况并做出补加或超量记录。

主权项

一种连续施肥机，包括行走装置(2)、刨土分土装置(1)和下肥器(4)，刨土分土装置(1)位于行走装置(2)前方，用于将地表层的土壤分开，减少行进中的土壤阻力；其特征在于：还包括中央控制器(6)、施肥深度定位装置(8)、肥料流量控制装置(7)、土壤肥料含量检测装置(11)和施肥点位置定位装置(10)；肥料流量控制装置(7)与中央控制器(6)输出端连接，用于调节下肥器的肥料流量；所述的下肥器(4)包括底座(42)、底座高度调节装置(41)及底座下方呈矩阵排列的若干下肥器注头(43)，每个注头(43)上均设有肥料入土检测器(9)，施肥深度定位装置(8)位于底座(42)上，底座高度调节装置接收中央控制器发出的高度调节指令，施肥深度定位装置对底座到达的高度进行实时测量，当达到指定高度时，向中央控制器发出信号，中央控制器停止高度调节，开始施肥；各肥料入土检测器(9)与中央控制器(6)连接，中央控制器接收到某个注头的肥料入土信号时即控制土壤肥料含量检测装置采集该注头下的土样，检测其中的肥料含量，中央控制器将土壤肥料含量数据与理论值比较，当该点肥料含量不够理论值时，则控制下肥器加注肥料，当该点肥料含量超过理论值时，则控制施肥点位置定位装置对该点进行定位，中央控制器对超量位置及超量值进行记录；该施肥机所在位置下所有注头检测完毕后，行走装置动作，带动施肥机移动到下一个位置。