[发明专利]RV减速器主轴定压预紧方法

摘要

本发明公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构与预紧方法。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束；圆螺母通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴上，实现对主轴左右两主轴承的同压力预紧。本发明通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。

主权项

一种RV减速器主轴定压预紧方法，其特征在于：依次装配RV减速器主轴定压预紧结构除右端盖以外的所有部件，在定力矩扳手上设定所需的力矩值，扳动预紧圆螺母进行固定力矩的加载，拧紧圆螺母即实现对左右两主轴承的同时预紧，且使得两主轴承的预紧力相同；所述RV减速器主轴定压预紧结构包括轴向支撑的主轴承、深沟球轴承(4)和圆螺母(2)，RV减速器的主轴(1)两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴(1)套有的左角接触球轴承(7)或左圆锥滚子轴承(9)被左端盖加以轴向固定，右端主轴(1)套有的右角接触球轴承(6)或右圆锥滚子轴承(8)通过外侧同轴套在主轴(1)上的深沟球轴承(4)约束，深沟球轴承(4)通过螺纹套在主轴(1)上的圆螺母(2)加以轴向约束；所述主轴承采用角接触球轴承，RV减速器的主轴(1)两端通过角接触球轴承连接端盖，其定力矩扳手上所施加的预紧力采用以下公式进行计算：F=4k3(1.5277+0.6023ln(Ry/Rx))33(1.0003+0.5968Ry/Rx)Rπ2k′2E′2]]>其中，E'表示综合弹性模量，F表示预紧力，k表示刚度系数，k'表示椭圆率参数，R表示当量曲率半径；椭圆率参数k'和当量曲率半径R采用以下公式计算：1Rx=1Rx1+1Rx2,1Ry=1Ry1+1Ry2,1R=1Rx+1Ry,]]>k′=1.0339(RyRx)0.6360]]>其中，Rx表示圆周平面内的当量曲率半径；Ry表示轴向平面内的当量曲率半径；Rx1表示球在圆周平面内的曲率半径；Ry1表示球在轴向平面内的曲率半径；Rx2表示内圈在圆周平面内的曲率半径；Ry2表示内圈在轴向平面内的曲率半径。