[发明专利]飞行器及飞行器避障方法在审
| 申请号： | 201610270721.3 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105912018A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器，所述飞行器包括机身，搭载在机身下的云台，设置在云台上的障碍物检测模块，设置在机身内的获取模块、选择模块和控制模块，其中：所述障碍物检测模块，用于检测飞行器的预设范围内是否有障碍物；所述获取模块，用于当飞行器的预设范围内有障碍物时，获取所述飞行器的运行状态；所述选择模块，用于根据所述飞行器的运行状态从预设的避障策略列表中选择对应的避障策略；所述控制模块，用于根据选择的避障策略控制飞行器飞行，以使飞行器避开障碍物。本发明还公开了一种飞行器避障方法。采用本发明，可灵活的对飞行器进行控制，避开障碍物，避免飞行器受损。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身，搭载在机身下的云台，设置在云台上的障碍物检测模块，设置在机身内的获取模块、选择模块和控制模块，其中：所述障碍物检测模块，用于检测飞行器的预设范围内是否有障碍物；所述获取模块，用于当飞行器的预设范围内有障碍物时，获取所述飞行器的运行状态；所述选择模块，用于根据所述飞行器的运行状态从预设的避障策略列表中选择对应的避障策略；所述控制模块，用于根据选择的避障策略控制飞行器飞行，以使飞行器避开障碍物。
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