[发明专利]串联三自由度汽车驾驶模拟平台

摘要

本发明提供一种串联三自由度汽车驾驶模拟平台，包括：升降模块、侧翻模块以及俯仰模块；升降模块包括基座、升降电机、同步带、升降丝杠、升降螺母、升降台、升降滑块、升降导轨；侧翻模块包括侧翻电机、小齿轮、大齿轮、侧翻轴；俯仰模块包括侧翻台、俯仰导轨、俯仰滑块、座椅支架、支撑杆、俯仰电机、俯仰丝杠、俯仰螺母，本发明通过实现三个自由度的运动来模拟汽车上下坡、加减速、转弯、斜坡行驶、颠簸等行驶状态，采用折线型布局提高了平台的精度、安全性，降低了座椅的位置、减小了安装空间，控制系统采用闭环控制，能有效减小累积误差，修正运动轨迹，提高了安全性。

主权项

一种串联三自由度汽车驾驶模拟平台，其特征在于包括：升降模块、置于升降模块上方的侧翻模块以及与侧翻模块串联的俯仰模块；所述升降模块包括底部的基座、置于基座内的升降电机、升降电机驱动的同步带、同步带带动的竖直方向设置的升降丝杠、与升降丝杠配合的升降螺母、与升降螺母固连的竖直方向运动的升降台、升降台端部固连的升降滑块、与升降滑块滑动配合的竖直设置在基座上的升降导轨；所述侧翻模块包括侧翻电机、侧翻电机驱动的小齿轮、和小齿轮啮合的大齿轮、大齿轮固连的水平方向延伸的侧翻轴；所述俯仰模块包括和侧翻轴固连的侧翻台、固定于侧翻台上的俯仰导轨、与俯仰导轨滑动配合的俯仰滑块、置于俯仰滑块上方并与侧翻台铰接的座椅支架、位于座椅支架底部和俯仰滑块之间的支撑杆、位于座椅支架下方的俯仰电机、俯仰电机驱动的水平延伸的俯仰丝杠、与俯仰丝杠配合的俯仰螺母，所述俯仰滑块与俯仰螺母固定连接，所述支撑杆两端分别与座椅支架底部和俯仰滑块铰接。