[发明专利]一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201610270811.2 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105997447A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 石松泉;王小奇;朱文彬;周园;郑罄婷;贾永凯;周祎军;陈坤 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法，包括带扶手的机架以及安装在机架上的与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、GMS模块、避障模块、电源模块和驱动模块，驱动模块包括直流电机和舵机组；机架的下部安装由舵机控制的四条腿，每条腿包含三个旋转关节并由三个舵机驱动，每条腿的下部为轮子；扶手上设有手动切换按钮，手动切换按钮用于机器人行走模式的切换。本发明可根据路况在两种工作模式下自由切换，平坦路段采用轮子行进，凹凸不平路段采用四条腿着地行走，可轻松跨越障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种轮腿结构的导盲机器人，其特征在于：包括带扶手的机架以及安装在机架上的与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、GMS模块、避障模块、电源模块和驱动模块，驱动模块包括直流电机和舵机组；机架的下部安装由舵机控制的四条腿，每条腿包含三个旋转关节并由三个舵机驱动，每条腿的下部为轮子；扶手上设有手动切换按钮，手动切换按钮用于机器人行走模式的切换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绍兴文理学院，未经绍兴文理学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610270811.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多次剪切后的甘薯脱毒苗母株的再利用方法
- 下一篇：一种资源模型创建方法和装置
