[发明专利]一种多株幼苗外观特征连续检测装置

摘要

本发明公开了一种多株幼苗外观特征连续检测装置，包括封闭式育苗箱、三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构以及控制箱等。本装置通过三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构、育苗箱环境控制系统与控制箱内的控制系统连接，实现摄像检测机构连续采集多株幼苗图像信息；通过控制箱内的控制系统外接内部装有图像处理软件的计算机得到多株幼苗外观特征信息。本装置用于长势均匀一致幼苗外观检测与培育，实现多株幼苗外观特征的连续自动无损检测，属于精密农业机械技术领域，具有检测速率高，操作方便等优点。

主权项

一种多株幼苗外观特征连续检测装置，其特征在于：包括工作箱、三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构以及控制箱，所述工作箱内从上到下安装有三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构；所述LED补光灯安装在箱体四周，所述工作箱下方设有控制箱；所述三维机械臂机构与摄像检测机构连接，所述穴盘移动机构与摄像检测机构配合移动穴盘；所述三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构与控制箱内的控制系统连接。