[发明专利]一种PCB板自动上料机械手及PCB板生产线在审
| 申请号： | 201610271093.0 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105858203A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 赵华;张伟;陈旻峰;肖燕青 | 申请（专利权）人： | 江苏影速光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 张斌 |
| 地址： | 221399 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板自动上料机械手及PCB板生产线，包括固定在工作台上的支撑端(9)；所述支撑端(9)通过转轴三(8)连接动臂一(2)；所述动臂一(2)通过转轴一(3)连接动臂二(4)；所述转轴二(5)连接上料机构(6)；所述上料机构(6)由两组相互呈任意角度的PCB板放置部构成。本PCB板自动上料机械手及PCB板生产线能够同时传送两块PCB板，显著提高了生产效率，提高了PCB板传送过程的稳定性，同时能够减少生产线上机械手的数量，大幅降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 自动 机械手 生产线 | ||
【主权项】：
一种PCB板自动上料机械手，其特征在于，包括固定在工作台上的支撑端(9)；所述支撑端(9)通过转轴三(8)连接动臂一(2)；所述动臂一(2)通过转轴一(3)连接动臂二(4)；所述转轴二(5)连接上料机构(6)；所述上料机构(6)由两组相互呈任意角度的PCB板放置部构成。
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