[发明专利]一种非公路矿用自卸车ABS防抱死液压制动系统

摘要

本发明公开了一种非公路矿用自卸车ABS防抱死液压制动系统，其工作过程可分为常规制动阶段与ABS防抱死液压制动阶段，提高车辆在非公路上行驶的安全性和可靠性，在每个车轮与路面附着系数存在较大差异情况下，通过限制车轮滑动或将车轮抱死降到最低，提高车辆制动效能、制动时方向稳定性及横向稳定性，改善车轮磨损状况，缩短制动距离。

主权项

1.一种非公路矿用自卸车ABS防抱死液压制动系统，其特征在于，包括供油组（1）、制动踏板阀（2）、继动阀（8）、梭阀（9）、制动阀组（10）、蓄能器（11）以及ABS防抱死制动控制装置，所述供油组（1）、蓄能器（11）均与制动阀组（10）相连接，所述ABS防抱死制动控制装置通过继动阀（8）同时分别与制动踏板阀（2）、制动阀组（10）相连接，所述梭阀（9）的两端分别连接于继动阀（8）、制动踏板阀（2）；所述ABS防抱死制动控制装置包括轮速传感器（3）、压力传感器（4）、电液比例阀（5）、ABS电子控制单元（6）以及钳盘制动器（7），所述ABS电子控制单元（6）连接于轮速传感器（3）、电液比例阀（5），所述电液比例阀（5）与钳盘制动器（7）、压力传感器（4）相连接；所述ABS防抱死制动控制装置为四通道四传感器ABS防抱死制动控制装置，包括四个轮速传感器（3）、四个压力传感器（4）、四个电液比例阀（5）以及四个钳盘制动器（7），每个车轮制动压力占用一个通道，每个车轮都有一个轮速传感器（3）、一个压力传感器（4）、一个电液比例阀（5）以及一个钳盘制动器（7）；所述电液比例阀（5）为三位三通电磁阀；该种非公路矿用自卸车ABS防抱死液压制动系统的工作过程，包括常规制动阶段、ABS防抱死制动阶段，所述常规制动阶段：所述钳盘制动器（7）与继动阀（8）、制动踏板阀（2）连通，所述钳盘制动器（7）的压力随着驾驶员踩下制动踏板阀（2）角度的增大而增大，车轮制动力则随着钳盘制动器（7）的压力增大而增大，各电液比例阀处于不通电、非工作状态；所述ABS防抱死制动阶段：随着车轮制动力的不断增大，当ABS电子控制单元（6）通过轮速传感器（3）感知到车轮趋于抱死倾向时，ABS电子控制单元（6）控制电液比例阀（5）的柱塞移动至电磁铁得电工作位置，钳盘制动器（7）的进油口与油箱相通，钳盘制动器（7）的油液随即流回到油箱中，钳盘制动器（7）制动压力减小，钳盘制动器（7）处于减压阶段，车轮滑移率减小；当电液比例阀（5）柱塞移动至中间位置时，电液比例阀（5）的三个口互不相通，钳盘制动器（7）中的油液既不增加也不减少，此时钳盘制动器（7）处于保压状态，车轮滑移率处于稳定状态；电液比例阀（5）的柱塞移动至电磁铁非工作位置时，电液比例阀（5）的进油口与钳盘制动器（7）的进油口相通，此时钳盘制动器（7）又处于增压状态，车轮滑移率增大。