[发明专利]针头定位装置在审
| 申请号： | 201610272041.5 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105853224A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20;A61G12/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 张静轩 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针头定位装置。所述视觉传感器设置在输液袋夹持装置底部，所述注射器机械手位于输液袋夹持装置下方；所述视觉传感器、注射器机械手分别通过数据线与PC机处理端连接；所述PC机处理端，用于接收视觉传感器采集的针头位置视频信息，向注射器机械手发送调整针头位置命令。本发明通过视觉传感器、PC机处理端、注射器机械手直观判断针头位置并及时调整针头位置，方便针头准确扎入输液袋，提高配药准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 针头 定位 装置 | ||
【主权项】：
针头定位装置，其特征在于：包括：视觉传感器、PC机处理端、注射器机械手；所述视觉传感器设置在输液袋夹持装置底部，所述注射器机械手位于输液袋夹持装置下方；所述视觉传感器、注射器机械手分别通过数据线与PC机处理端连接；所述PC机处理端，用于接收视觉传感器采集的针头位置视频信息，向注射器机械手发送调整针头位置命令。
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