[发明专利]一种手势运动映射到界面的增益自适应调整方法

摘要

本发明公开了一种手势运动映射到界面的增益自适应调整方法，包括如下顺序步骤：S1.采集视频；S2.检测用户手部和脸部；S3.识别视频中手部的宽度信息；S4.获取用户手部运动的位置信息；S5.计算用户手部在物理操作空间的移动速度；S6.采用针对当前手势交互系统构造的光标与人手移动速度间的增益关于人手移动速度的函数，计算自适应的光标移动速度；S7.对光标移动速度进行加权求和，平滑处理；S8.计算光标在显示屏上帧间输出的移动增量；S9.在显示屏上做出响应；重复执行步骤S4‑9。本方法在用户的手与摄像头在光轴方向上的距离变化时，仍能保持光标与人手间增益的相对稳定，实现对光标自然稳定的操控。

主权项

1.一种手势运动映射到界面的增益自适应调整方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.摄像头采集视频图像；S2.对采集所得的摄像视频图像进行处理和分析：进行肤色分割，框定检测到的人手和人脸区域作为感兴趣的区域，检测到有效手势，用户进一步获取手势控制权；S3.跟踪用户手部的运动轨迹，识别视频图像中用户手掌的宽度信息x，并通过人脸识别来判断用户的性别，确定人类手掌的平均宽度h₀；S4.获取在前一帧以及本帧图像中用户手部运动的位置信息，计算人手在摄像机跟踪的视频序列的移动速度V_t；S5.根据视频序列的移动速度V_t、用户手掌的宽度信息x以及人类手掌的平均宽度h₀，计算用户手部在物理操作空间的人手移动速度V_h；S6.构造光标移动速度V_c与人手移动速度V_h的增益g关于人手移动速度V_h的映射函数g＝g(V_h)，自适应光标移动速度为V_c＝g(V_h)·V_h；或构造光标移动速度V_c关于人手移动速度V_h的映射函数V_c＝V_c(V_h)，自适应的光标移动速度为V_c＝V_c(V_h)；S7.进一步对光标移动速度V_c进行加权求和、平滑处理；S8.根据经过进一步处理的光标移动速度V_c，计算光标在显示屏上连续两帧之间输出的移动增量M_c；S9.根据所得的光标的移动增量M_c，相应地在显示屏上做出响应；S10.重复执行步骤S4‑S9，光标跟随人手操作在界面中连续地漫游。