[发明专利]基于动态阈值的识别车辆轨迹中停靠路段的方法

摘要

本申请公开基于动态阈值的识别车辆轨迹中停靠路段的方法，包括：获取目标车辆按照时间先后顺序经过交通卡口的过车轨迹，目标车辆经过的卡口数为n，目标车辆经过的卡口表示为k_m，经过各卡口的时刻为t_m，目标车辆的过程轨迹表示为(k₁,t₁)，(k₂,t₂)，……，(k_n,t_n)；对目标车辆经过交通卡口的过车轨迹进行分割，得到n‑1个卡口对，卡口对表示为：((k₁,t₁)，(k₂,t₂))，……，((k_n‑1,t_n‑1)，(k_n,t_n))；获取各卡口对在指定时间段内的过车数据，对过车数据进行分析，获得各个卡口对的动态阈值以及目标车辆经过各个卡口对的用时，判断目标车辆是否在某一卡口对所对应的路段内停留。

主权项

1.一种基于动态阈值的识别车辆轨迹中停靠路段的方法，其特征在于，包括：获取目标车辆按照时间先后顺序经过交通卡口的过车轨迹，所述目标车辆经过的卡口数为n，所述目标车辆经过的卡口表示为km，经过各卡口的时刻表示为过车时刻tm，其中，1≤m≤n，所述目标车辆的过程轨迹表示为：(k1,t1)，(k2,t2)，(k3,t3)，……，(kn-1,tn-1)，(kn,tn)；对所述目标车辆经过交通卡口的所述过车轨迹进行分割，得到n-1个卡口对，每个卡口对代表实际交通道路中的一段路线，所述卡口对表示为：((k1,t1)，(k2,t2))，((k2,t2)，(k3,t3))，……，((kn-1,tn-1)，(kn,tn))；获取所述n-1个卡口对在指定时间段内的过车数据，对所述过车数据进行计算分析，获得各个卡口对的动态阈值以及所述目标车辆经过各个卡口对的用时，判断所述目标车辆是否在某一卡口对所对应的路段内停留：针对第i个卡口对((ki,ti)，(ki+1,ti+1))，获取过车时刻ti和过车时刻ti+1所在日期内所有经过卡口ki和卡口ki+1的过车数据，其中，1≤i≤n-1；根据所述过车数据，计算各个车辆经过卡口对((ki,ti)，(ki+1,ti+1))所对应的路段的用时；计算所述各个车辆经过所述卡口对((ki,ti)，(ki+1,ti+1))的用时的均值μ和标准差σ；计算各个卡口对的动态阈值，将第i个卡口对所对应的动态阈值表示为Yi；所述第i个卡口对所对应的动态阈值Yi＝μ+pσ，其中，p的取值满足使得正态分布的置信水平大于等于90％小于等于95％，p的取值为1.65～1.96；目标车辆经过第i个卡口对所对应路段的用时为ti+1-ti，若ti+1-ti＜Yi，则判定该卡口对所对应的路段为目标车辆正常行驶路段；若ti+1-ti≥Yi，则判断该卡口对应的路段为目标车辆的停留路段，依次完成所述目标车辆在所有卡口对的用时与对应卡口对的动态阈值的计算比较。