[发明专利]基于风力机模拟器转动惯量补偿策略的滤波参数选取方法

摘要

本发明公开了一种考虑通信时滞的风力机模拟器转动惯量补偿策略的滤波参数选取方法，首先确定风力机模拟器系统的基本参数，之后确定一阶数字滤波器的滤波参数；并判断此时模拟器系统是否满足稳定性条件；然后根据判断的结果对一阶数字滤波器的滤波参数进行自增；滤波参数选取结束后，转动惯量补偿有效，风力机模拟器系统能够稳定运行。本发明解决了含通信时滞的风力机模拟器系统中转动惯量补偿策略的一阶低通滤波器参数选取问题，通过判断含通信时滞的风力机模拟器的系统稳定性来确定风力机模拟器转动惯量补偿策略中一阶低通滤波器的滤波参数选取，使WTS能安全稳定地模拟大转动惯量风力机的机械动态。

主权项

1.一种基于风力机模拟器转动惯量补偿策略的滤波参数选取方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1、确定风力机模拟器系统的基本参数，包括通信时滞步长k0，转动惯量补偿倍数Jt/Js，其中Jt为风力机转动惯量，Js为风力机模拟器转动惯量；步骤2、确定一阶数字滤波器的滤波参数α；步骤3、根据步骤1和步骤2确定的参数，判断此时模拟器系统是否满足稳定性条件；如果满足则执行步骤5，否则执行步骤4；步骤4、对一阶数字滤波器的滤波参数α进行自增，具体为：α＝α+Δα，Δα取0.01，之后返回步骤3；步骤5、滤波参数选取结束，转动惯量补偿有效，风力机模拟器系统能够稳定运行。