[发明专利]复合式自动辅助驾驶的决策系统及其方法

摘要

本发明公开了一种复合式自动辅助驾驶的决策系统及其方法，其中，该复合式自动辅助驾驶的决策方法包括以下步骤：开启纵向控制及侧向控制自动辅助驾驶装置，以自动辅助驾驶车辆；接着，感测装置感测车辆的状态并产生感测信号，控制器根据感测信号的距离信号与速度信号计算出一碰撞时间。当控制器判断碰撞时间小于预设碰撞时间以及感测信号的减速度信号大于预定减速度时，产生转弯停止信号至侧向控制自动辅助驾驶装置；当控制器判断感测信号的转动角度信号大于预设角度时，产生速度停止信号至纵向控制自动辅助驾驶装置。因此，本发明可在纵向控制与侧向控制自动辅助驾驶装置共存时，建立优异的转换门坎条件，提高两种自动辅助驾驶装置共存的安全性。

主权项

一种复合式自动辅助驾驶的决策系统，其设置于一车辆上，以自动辅助该车辆驾驶，其特征在于，该复合式自动辅助驾驶的决策系统包括：一纵向控制自动辅助驾驶装置，用于控制该车辆的移动速度；一侧向控制自动辅助驾驶装置，用于控制该车辆的转动角度；一感测装置，用于感测该车辆以及环境的状态并产生至少一感测信号，该感测信号包括一速度信号、一距离信号、一转动角度信号以及一减速度信号；以及一控制器，电性连接该纵向控制自动辅助驾驶装置、该侧向控制自动辅助驾驶装置以及该感测装置，该控制器接收该感测信号并根据该距离信号与该速度信号计算出一碰撞时间，当该控制器判断该碰撞时间小于一预设碰撞时间以及该减速度信号大于一预定减速度时，该控制器产生一转弯停止信号至该侧向控制自动辅助驾驶装置，以停止控制该车辆的该转动角度，当该控制器判断该转动角度信号大于一预设角度时产生一速度停止信号，以使该纵向控制自动辅助驾驶装置停止控制该车辆的该移动速度。