[发明专利]扎线机的扎紧机械手

摘要

本发明公开了一种扎线机的扎紧机械手，该扎线机的扎紧机械手包括升降气缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉、扎紧弹簧和安装板。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动完成扎线的过程，大大提高了工作效率。

主权项

一种扎线机的扎紧机械手，该其特征在于：该扎线机的扎紧机械手包括升降气缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉、扎紧弹簧和安装板，所述升降气缸固定于安装板侧面，升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降推板固定连接，升降推板后侧面安装有升降滑块，安装板侧面设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，电机安装板通过连接筋板固定于升降推板前侧面，电机安装板和下方的扎紧安装板通过螺栓固定连接，扎紧安装板下平面安装有两个针形气缸支架，针形气缸支架上安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆上安装有压头，电机安装板上安装有扎紧电机，扎紧电机通过联轴器驱动扎紧连接轴转动，扎紧连接轴穿过扎紧安装板且与夹爪安装支架固定连接，两个扎紧夹爪通过销钉固定于夹爪安装支架上，扎紧夹爪上安装有螺钉，螺钉分别与压头相对，两个螺钉之间设有扎紧弹簧。