[发明专利]一种基于P2混合动力传动系统的整车起步方法

摘要

本发明涉及动力传动技术领域，提供一种基于P2混合动力传动系统的整车起步方法，所述方法包括：控制将混动离合器C0的压力提升至消除摩擦片之间间隙所需要的控制压力值；通过混动离合器C0的压力将电机的转矩输出到发动机上；控制混动离合器C0的压力调整至小压力，控制发动机自行点火启动；通过提升混动离合器的压力，逐步降低发动机转速；当发动机的转速变化率小于预先设定的变化率阈值时，控制逐步降低混动离合器C0的滑差；按照预定的斜率提升混动离合器的压力；控制将混动离合器的压力提升至最大闭锁压力，控制发动机和电机共同驱动整车起步，从而实现纯发动机模式下整车的平稳起步，节省了发动机启动电机的成本。

主权项

1.一种基于P2混合动力传动系统的整车起步方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：当变速器控制单元接收到发动机启动指令时，控制将混动离合器C0的压力提升至消除摩擦片之间间隙所需要的控制压力值；通过混动离合器C0的压力将电机的转矩输出到发动机上，其中，所述混动离合器C0的压力计算公式为：PC0(n)＝f3(Tcool,nin)，其中，f3为根据发动机的水温Tcool和变速器输入轴转速nin定义的目标控制压力查表函数，n为自然数，且为连续检测点；所述电机的转矩计算式为：TM＝Y(nin,α)+Yign(Tcool,nE)，其中，Y为根据油门α和变速器输入轴转速nin定义的纯电动模式下输出转矩查表函数，Yign为根据发动机水温Tcool和发动机转速nE定义的电机启动发动机转矩查表函数；当发动机的转速到达预设转速数值S2(Tcool)后，控制所述混动离合器C0的压力调整至小压力PC0_pre，控制发动机自行点火启动；发动机点火后，当发动机转速与变速器输入轴转速的差值大于预先设置的转速阈值δnover时，通过提升混动离合器的压力，逐步降低发动机转速；当发动机的转速变化率小于预先设定的变化率阈值时，控制逐步降低混动离合器C0的滑差；当发动机转速与变速器输入轴转速之差小于预先设定的第一转速差值时，按照预定的斜率提升混动离合器的压力，其中，所述混动离合器的压力的提升计算式为：PC0(n)＝f6(TE,nE)+PC0(n-1)，f6为根据发动机转矩TE和转速nE定义的目标基准压力的查表函数；当发动机转速与变速器输入轴转速之差小于预先设定的第二转速差值时，控制将混动离合器的压力提升至最大闭锁压力PC0Max，控制发动机和电机共同驱动整车起步；所述P2混合动力传动系统包括变速器、与所述变速器输入轴连接的电机和发动机，其中，所述变速器内设有混动离合器C0和等效离合器C1，所述发动机通过所述混动离合器C0驱动变速器输入轴，所述等效离合器C1与变速器输出轴连接。