[发明专利]一种基于四旋翼飞行器的运载机械手在审
| 申请号： | 201610273478.0 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105799923A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;董天天;张永宏;王立鹏 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四旋翼飞行器的运载机械手，包括四旋翼机体、动力系统、飞控系统、电源和机械手控制装置。四旋翼机体包括机架、起落架和四个旋翼。飞控系统设在机架的中心上方，飞控系统包括微控制器和9轴组合传感器；9轴组合传感器，用于感知四旋翼飞行器的飞行姿态，并将飞行姿态数据传送给微控制器。每个旋翼上均设置有一个动力系统，每个动力系统均包括螺旋桨、无刷电机和电调。机械手控制装置设在机架的底部中心，机械手控制装置包括舵机和机械手，通过舵机的转动，能实现机械手的对称抓取和投放。采用上述结构后，能实现四旋翼飞行器的空中飞行任务，又能达到机械手在空中抓取和空中投放的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四旋翼 飞行器 运载 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于四旋翼飞行器的运载机械手，其特征在于：包括四旋翼机体、动力系统、飞控系统、电源和机械手控制装置；四旋翼机体包括机架、起落架和四个旋翼；飞控系统设置在机架的中心上方，飞控系统包括微控制器和9轴组合传感器；9轴组合传感器，用于感知四旋翼飞行器的飞行姿态，并将飞行姿态数据传送给微控制器；每个旋翼上均设置有一个动力系统，每个动力系统均包括螺旋桨、无刷电机和电调；电调一端与飞控系统连接，另一端与无刷电机连接，螺旋桨安装在无刷电机上，通过电调输出信号控制无刷电机带动螺旋桨转动，给飞行器提供动力；机械手控制装置设置在机架的底部中心，机械手控制装置包括能够转动的舵机和与舵机相连接的机械手，通过舵机的转动，能实现机械手的对称抓取和投放；电源能为整个四旋翼飞行器进行供电。
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