[发明专利]一种适用于电动飞机的控制器

摘要

本发明公开了一种电动飞机的控制器，包括电路控制单元和机械单元，电路控制单元包括：控制板、隔离驱动电路、驱动板；机械单元包括壳体组件、控制板支架、散热器组件，控制板、驱动板、滤波电容、连接器；壳体组件包括壳体和壳体盖；散热器组件包括散热器、散热器护盖、散热风扇；本发明能够保障电动飞机在运行过程中遇到突风时，通过检测实际飞行速度、螺旋桨转速和油门量信号等信息，在根据电动飞机飞行包线判断电动飞机所处的任务阶段给出控制策略，根据控制策略调节螺旋桨转速，改变飞机飞行状态，使飞机处于稳定运行状态，降低了成本，更利于整机系统的升级和装配方便，为该型控制器的生产和维护提供了技术支撑。

主权项

1.一种电动飞机的控制器的控制方法，其特征在于：步骤一：对CPU寄存器进行初始化；步骤二：检测电动飞机油门量信号；步骤三：按公式(1)所示将油门量信号转换成数字量信号；Dx＝0.1Ux×Dmax   (1)其中Ux为检测到的油门量信号，Dmax为10V电压信号对应的数字量信号，Dx为在油门量信号在Ux情况下转换得到的数字量信号；此时的数字量信号Dx作为螺旋桨转速信号的给定值；步骤四：根据螺旋桨转速信号给定值给电机输入三相交流电；步骤五：再次检测油门量信号，当油门量发生变化时，根据油门量变化调节螺旋桨转速，当油门量未发生变化时，开始检测中断标志位；步骤六：当检测到中断标志位置1时，进入中断服务程序，在中断服务程序中采集传感器检测到的飞机实际飞行速度，当未检测到中断标志位置1，则继续等待进入中断服务程序，直至进入中断程序为止；步骤七：执行完中断服务程序后，开始判断实际飞行速度是否为设定飞行速度；若不为设定飞行速度，则说明飞机受到突风情况的影响，则需要通过调节螺旋桨的转速来使其等于设定飞行速度；当判定等于设定飞行速度时，则返回主程序。