[发明专利]一种自动定位尿液的方法、装置及含有其的健康智能马桶

摘要

本发明公开了一种自动定位尿液的方法，根据非接触式温度传感器扫描到的温度结果确定尿液位置，并计算尿液在马桶中的位置点坐标；本发明还公开了一种自动定位尿液的装置，从虚拟模块构架角度包括含有上述方法的自动定位尿液模块；从实体结构角度包括一套或一套以上定位组件，定位组件包括与步进电机主轴连接的非接触式温度传感器；本发明还公开了一种含有上述自动定位尿液的装置的马桶。本发明通过非接触式温度传感器扫描的温度(尿液温度，或尿液温度及环境温度)，来确定尿液的点坐标，实现了在空中吸取尿液作为健康分析样本，避免了在马桶内表面吸取尿液样本的交叉污染问题，提高了健康数据分析的准确性，适于推广应用。

主权项

一种自动定位尿液的方法，其特征在于，根据非接触式温度传感器扫描到的温度结果确定尿液位置，并计算尿液在马桶中的位置点坐标；具体步骤包括：步骤A，通过在马桶左或右侧壁设置的一个由步进电机带动的非接触式温度传感器、以扇形扫描方式在∠γ内扫描检测温度，根据最高温度时的角度及正切公式计算尿液在马桶中的位置点坐标(X，Y)中的X；和/或步骤B，通过在马桶前或后侧壁设置的一个由步进电机带动的非接触式温度传感器，以扇形扫描方式在∠δ内扫描检测温度，根据最高温度时的角度及正切公式计算尿液在马桶中的位置点坐标(X，Y)中的Y。