[发明专利]冻存管存取装置以及液氮罐存取系统

摘要

本发明公开了一种液氮罐、冻存管存取装置以及液氮存取系统。其中液氮罐包括罐体，罐体设有密封的开口，液氮罐还包括：托盘设于罐体内，托盘用于承载冻存篮；中心轴与托盘垂直设置并与托盘固定连接；驱动组件与中心轴电连接；驱动组件用于驱动中心轴旋转，中心轴用于通过托盘带动所冻存篮旋转并将冻存篮送至开口处。本发明的液氮罐减少了人工挑取冻存管的出错率，同时避免了人工旋转托盘过程中对操作人员的安全隐患。本发明的冻存管存取装置实现了对生物样本进行单支目标冻存管挑选的过程，且整个挑选过程中冻存管均处于液氮环境中，避免了非目标冻存管暴露在环境温度中。本发明的液氮罐存取系统适合大型的生物样本库的挑管工作。

主权项

1.一种冻存管存取装置，其特征在于，所述冻存管存取装置包括外壳、冻存管存取组件和一能与液氮罐的开口对接的对接口，所述开口与所述对接口密封对接；所述冻存管存取组件设于所述外壳内，且所述冻存管存取组件用于将冻存管从所述液氮罐中存入或提取；所述冻存管存取组件包括：第一框架，固定于所述外壳内；第一机械手，设置于所述第一框架上，且所述第一机械手用于将冻存篮从所述液氮罐中存入或提取；所述第一机械手包括第一单轴机械手和第二单轴机械手；所述第一单轴机械手沿水平方向滑设于所述第一框架上，所述第二单轴机械手沿竖直方向滑设于所述第一单轴机械手上；所述冻存管存取组件还包括：第二框架，固定于所述外壳内；第二机械手，设置于所述第二框架上，且所述第二机械手用于将冻存管从被所述第一机械手提取的冻存篮中存入或取出；所述第二机械手包括第三单轴机械手、第四单轴机械手、第五单轴机械手；所述第三单轴机械手沿水平方向滑设于所述第二框架上，所述第四单轴机械手和所述第五单轴机械手通过第一连接块连接于所述第三单轴机械手，所述第三单轴机械手用于带动所述第四单轴机械手、所述第五单轴机械手沿水平方向上运动；所述第四单轴机械手用于将冻存盘从被所述第一机械手提取的冻存篮中存入或取出；所述第五单轴机械手用于将冻存管从被所述第四单轴机械手取出的冻存盘中存入或取出；所述第四单轴机械手的滑台上设有铲板，所述铲板包括两个工位，每一工位用于承载一冻存盘，两所述工位间设有扫码器；所述第五单轴机械手的滑台上设有若干真空吸头，每一真空吸头通过气管连接于一真空泵；所述真空吸头用于吸取冻存管并将所述工位上的冻存盘中的冻存管交换位置。