[发明专利]一种薄膜航天器展开与锁定机构

摘要

本发明公开了一种薄膜航天器展开与锁定机构，属于航天工程技术领域，它包括转动铰链组件、侧板I、侧板II、底板、顶板及约束组件；所述侧板II上设有垂直于侧板II所在平面的限位板；底板、顶板、两个相对的侧板I及两个相对的侧板II组成一个封闭的长方体壳体；其中，侧板I与底板和顶板及侧板II与底板和顶板均通过转动铰链组件活动连接；所述顶板由两个平板对接而成，两个平板的对接端通过阶梯状止口限位；顶板的下端面与侧板II的限位板相抵触，上端面通过固定在顶板上的两个约束组件限位；本发明应用于薄膜航天器平台，能够集展开与锁定功能为一体，具有结构简单、功能可靠、体积小及重量轻的特点，且采取弹簧储能，无需额外能源。

主权项

一种薄膜航天器展开与锁定机构，其特征在于，包括：转动铰链组件(1)、侧板I(2)、侧板II(3)、底板(4)、顶板(5)及约束组件(6)；所述侧板II(3)上设有垂直于侧板II(3)所在平面的限位板；底板(4)、顶板(5)、两个相对的侧板I(2)及两个相对的侧板II(3)组成一个封闭的长方体壳体；其中，侧板I(2)与底板(4)和顶板(5)及侧板II(3)与底板(4)和顶板(5)均通过转动铰链组件(1)活动连接；所述顶板(5)由两个平板对接而成，两个平板的对接端通过阶梯状止口限位；顶板(5)的下端面与侧板II(3)的限位板相抵触，上端面通过固定在顶板(5)上的两个约束组件(6)限位；所述转动铰链组件(1)包括：公铰(16)、母铰(17)、转动轴(18)、扭簧(19)、锁定杆(13)及第一压缩弹簧(14)；所述母铰(17)上加工有锁定孔(15)；所述公铰(16)上加工有阶梯型通孔；所述公铰(16)安装在底板(4)及顶板(5)的边缘处，母铰(17)安装在侧板I(2)及侧板II(3)的边缘处，公铰(16)与母铰(17)通过转动轴(18)活动连接，扭簧(19)套装在转动轴(18)上，且扭簧(19)的两端分别抵触在公铰(16)和母铰(17)上，锁定杆(13)安装在公铰(16)的阶梯型通孔内，锁定杆(13)的轴线与转动轴(18)的轴线垂直；第一压缩弹簧(14)套装在锁定杆(13)上，且第一压缩弹簧(14)的两端分别与公铰(16)的阶梯型通孔的台阶面及锁定杆(13)的台阶面相抵触，锁定杆(13)在第一压缩弹簧(14)的作用下抵触在母铰(17)的外表面；当公铰(16)与母铰(17)在扭簧(19)的作用下相对转动到位时，锁定杆(13)与母铰(17)的锁定孔(15)配合实现锁定。