[发明专利]一种无人机的手抛自动起飞方法有效
| 申请号： | 201610274935.8 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105730707B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 程浩 | 申请（专利权）人： | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 谭雪婷,彭西洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的手抛自动起飞方法，包括S1无人机进入自动起飞逻辑；S2监测到无人机的触发动作信号；S3判断无人机姿态角度在安全解锁角度内；S4解锁发动机，使发动机以全速转动；S5操作员向前手抛无人机出手；S6使无人机以最快速度累计空速，检测无人机的空速超过起飞安全空速；S7确保无人机的爬升高度和保持无人机沿出手方向飞行；S8判断无人机的飞行高度达到安全高度，是则自动起飞结束。本发明可以降低无人机起飞过程中，对飞控手的依赖与场地设备的依赖。另外，也可以避免飞行器起飞时由于环境影响或人为失误对飞行器的损坏，保证无人机安全起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 起飞 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机的手抛自动起飞方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：无人机进入自动起飞逻辑；S2：实时监测无人机的触发动作信号，在监测到无人机的触发动作信号后继续执行步骤S3,其中，通过设置启动，使无人机进入自动起飞逻辑后，无人机实时监测一个向前晃动无人机的触发动作；S3：判断无人机姿态角度是否在安全解锁角度内，是则继续步骤S4，否则返回步骤S2；S4：解锁发动机，使发动机以全速转动；S5：操作员向前手抛无人机出手；S6：使无人机以最快速度累计空速，并实时检测无人机的空速是否超过起飞安全空速，是则继续步骤S7，否则重复执行步骤S6；S7：确保无人机的爬升高度和保持无人机沿出手方向飞行；S8：判断无人机的飞行高度是否达到安全高度，是则自动起飞结束，否则重复步骤S7。
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