[发明专利]一种CANopen与DP协议数据转换方法

摘要

一种CANopen与DP协议数据转换器，包括电源管理系统、CAN接口、Profibus‑DP数据接口，还包括主控处理器、Profibus‑DP协议接口芯片、DP物理层隔离芯片、晶振、CAN总线隔离模块；其中，所述主控处理器、DP物理层隔离芯片均与Profibus‑DP协议接口芯片数据连接，CAN总线隔离模块与主控处理器数据连接，DP物理层隔离芯片与Profibus‑DP数据接口数据连接，CAN总线隔离模块与CAN接口电路数据连接；所述晶振的信号输出端与Profibus‑DP协议接口芯片控制连接。本发明还公开了一种CANopen与DP协议数据转换方法。本发明解决了CANopen设备与Profibus‑DP设备之间的互联，实现了不同通信网络之间的数据交换。

主权项

1.一种CANopen与DP 协议数据转换方法，包括从CANopen到Profibus‑DP的第一数据转换过程及从Profibus‑DP到CANopen的第二数据转换过程；其特征在于，所述第一数据转换过程包括CANopen中断处理任务及DP数据输入任务，所述CANopen中断处理任务对CAN 数据接口输入的数据进行判断处理，并将数据发送至DP数据输入任务，所述DP数据输入任务将接收数据处理后通过Profibus‑DP数据接口转发到DP网络中；所述第二数据转换过程包括DP中断处理任务及CANopen数据输出任务，所述DP中断处理任务对Profibus‑DP数据接口的输出数据进行判断处理，并将数据转发给CANopen数据输出任务，所述CANopen数据输出任务将DP中断处理任务中接收到的数据进行处理后通过CAN数据接口转发到CANopen网络中；所述CANopen中断处理任务及DP中断处理任务均以中断信号的发出作为任务起始事件。