[发明专利]基于S7协议的HMI与PLC数据通信方法及设备

摘要

基于S7协议的HMI与PLC数据通信方法，包括HMI任务与PLC任务，所述HMI任务包括：等待接收数据；判断缓存数据是否为握手数据，并验证是否符合S7协议；在PLC端进行数据处理及数据交换；判断本步骤中的信号处理完成时间是否超时。所述PLC任务包括如下步骤：等待及接收HMI信号，将接收的数据发送到PLC端；等待PLC端数据是否超时，将数据拷贝到缓冲区，接收缓存数据。本发明还公开了一种基于S7协议的HMI与PLC数据通信设备。采用本发明所述基于S7协议的HMI与PLC数据通信方法及设备，解决了S7系列PLC设备与HMI通信之间的互联，实现不同网络之间的数据交换，无需独立的通信模块，降低了成本。

主权项

基于S7协议的HMI与PLC数据通信方法，包括HMI任务与PLC任务，其特征在于，所述HMI任务包括如下步骤：S11：初始化HMI端任务，等待PLC端任务初始化完成；S12：等待接收数据；判断接收端是否为空，是则继续等待，否则进行步骤S13；S13：将接收端数据拷贝到缓冲区，接收缓存数据；S14： 判断缓存数据是否为握手数据，并验证是否符合S7协议；是则进入步骤S15；否则返回步骤S12；S15：判断是否为数据交换报文，是则进入步骤S16，否则返回步骤S12；S16：判断数据交换报文的V区设置，根据V区设置将数据分散存储在PLC的不同地址；S17：在PLC端进行数据处理及数据交换；S18：等待PLC端信号处理完成并判断本步骤中的信号处理完成时间是否超时；如果超时，继续判断超时次数是否满A1次，累计超时A1次之后，则返回步骤S11；如超时未满A1次，则将数据做相应的处理返回到HMI；同时回到步骤S12；所述PLC任务包括如下步骤：S21：初始化PLC端任务，连接PLC，绑定PLC的102端口；S22：等待及接收HMI信号，将接收的数据发送到PLC端；S23：等待及接收PLC端数据；S24：判断等待PLC端数据是否超时，如果没有超时，则进入步骤S25;如果超时，则继续判断是否累计达A2次，如果累计达到A2次超时，就将返回步骤S21，如果超时但累计次数未达A2次，则返回步骤S22；S25：将数据拷贝到缓冲区，接收缓存数据，接收完毕后返回步骤S22；所述A1及A2为大于2的正整数。