[发明专利]一种全自动圆边机

摘要

本发明涉及圆边机设备技术领域，尤其涉及一种全自动圆边机，包括机架，所述机架的上端依次设置有罐盖上料装置、第一送料通道、圆边装置、第二送料通道和成品收料装置，所述罐盖上料装置设置于第一送料通道的进料口处，所述圆边装置设置于第一送料通道的出料口与第二送料通道的进料口之间，所述成品收料装置设置于第二送料通道的出料口处，本发明能够自动对罐盖进行上料、圆边、收集成品等工作，满足了自动化高效率高质量的生产要求，有效保证圆边的质量、精确度，降低残次品的生成率，进一步降低生产成本。

主权项

1.一种全自动圆边机，包括机架(1)，所述机架(1)的上端依次设置有罐盖上料装置、第一送料通道(2)、圆边装置(3)、第二送料通道(4)和成品收料装置(5)，所述罐盖上料装置设置于第一送料通道(2)的进料口处，所述圆边装置(3)设置于第一送料通道(2)的出料口与第二送料通道(4)的进料口之间，所述成品收料装置(5)设置于第二送料通道(4)的出料口处；所述圆边装置(3)包括定位机构(31)和与定位机构(31)相对设置的圆边机构(32)，所述定位机构(31)包括上模(311)和驱动上模(311)上下运动的第一驱动机构(312)，所述上模(311)的正下方设置有下模(313)和驱动下模(313)转动的第二驱动机构(314)；其特征在于：所述圆边装置(3)还包括将罐盖脱离下模(313)的托盘机构，所述托盘机构包括第一托举机构(33)和第二托举机构(34)，所述第一托举机构(33)和所述第二托举机构(34)分别位于下模(313)的左右两侧，所述第一托举机构(33)和所述第二托举机构(34)结构相同；所述成品收料装置(5)包括收料架(51)，所述收料架(51)的下端设置将罐盖托起的托举机构，所述收料架(51)的下方设置有用于陈放罐盖的圆盘(52)和驱动圆盘(52)向上顶起的第六驱动机构(53)，所述托举机构包括若干个环形阵列设置的托举工位(54)；所述机架(1)的上端面为斜面，所述罐盖上料装置的位置高于所述圆边装置(3)的位置，所述圆边装置(3)的位置高于所述成品收料装置(5)的位置；所述收料架(51)的数量为四个，四个收料架(51)围绕托举机构所托起的罐盖设置，收料架(51)与机架(1)的上端面之间具有夹角，托举机构所托起的所有罐盖在重力作用下均抵触于四个收料架(51)中远离罐盖上料装置的收料架(51)上。