[发明专利]一种自动翻转液压机械设备

摘要

本发明公开了一种自动翻转液压机械设备，包括输送机构、机械手及动力机构，输送机构的底部设置有一根以上的工作脚，输送机构通过工作脚支撑，所述输送机构上设置一托板，工件放置于该托板上并通过输送机构运输至机械手的下端位置，所述输送机构采用无动力滚筒输送线，机械手下端的输送机构上安装一限位器，机械手安装于限位器的一侧，所述机械手通过动力机构驱动，工件通过机械手夹紧翻转；本发明采用全液压传动设计，具有力矩大、精度高、安全可靠的特点，采用本发明后，可大大减轻员工繁重的体力劳动，消除了工作中的不安全隐患，可集中精力做好装配工作，大大提高了产品质量和生产效率。

主权项

一种自动翻转液压机械设备，其特征在于：包括输送机构、机械手及动力机构，输送机构的底部设置有一根以上的工作脚，输送机构通过工作脚支撑，所述输送机构上设置一托板，工件放置于该托板上并通过输送机构运输至机械手的下端位置，所述输送机构采用无动力滚筒输送线，机械手下端的输送机构上安装一限位器，机械手安装于限位器的一侧，所述机械手通过动力机构驱动，工件通过机械手夹紧翻转；所述动力机构包括伸缩油缸、螺旋摆动液压油缸和升降油缸，所述伸缩油缸、螺旋摆动液压油缸和升降油缸均通过液压站提供液压动力，所述伸缩油缸一端连接机械手，另一端连接螺旋摆动液压油缸，螺旋摆动液压油缸的另一端连接液压站，伸缩油缸穿过升降机架与机械手连接，所述升降油缸安装于升降机架的下端面，升降油缸的动力轴与升降机架下端面连接。