[发明专利]散装物料输送系统、移动单辊破碎机和其控制方法

摘要

本发明公开了一种移动式单辊破碎机的控制方法及系统，该移动式单辊破碎机包括破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齿辊，该控制方法包括：步骤610、检测破碎部的破碎齿辊的运行转速，判断运行转速是否小于其阻转基准转速，如是，进行维持时间计时；如否，继续检测所述破碎齿辊的运行转速；步骤620、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤630；如否，将维持时间清零；步骤630、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能。蓄能的步骤使得破碎部的破碎动能能够恢复一定或者恢复到最大的状态之后再进行破碎工作，故过载概率降低、提高了破碎机的破碎效率。本发明还提供了应用上述控制方法或者控制系统的移动式单辊破碎机、散装物料输送系统。

主权项

1.一种移动式单辊破碎机的控制方法，该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齿辊，其特征在于，该控制方法包括：步骤610、检测破碎部的破碎齿辊的运行转速，判断运行转速是否小于其阻转基准转速，如是，进行维持时间计时；如否，继续检测所述破碎齿辊的运行转速；步骤620、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤630；如否，将维持时间清零；步骤630、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；在步骤630中，破碎部进行蓄能采用蓄能模式一、蓄能模式二或者蓄能模式三；其中蓄能模式一包括：步骤311、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤312、延时第一预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部运行；蓄能模式二包括：步骤321、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤322、延时第二预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部运行；蓄能模式三包括：步骤331、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤332、延时第三预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部后退；步骤333、延时第四预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部停止后退；步骤334、延时第五预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部前进；其中，所述破碎部的破碎齿辊的阻转基准转速为其额定转速的70%-90%，所述第一设定时间为1-5秒。