[发明专利]一种汽车附着状态的估计方法和专用测试装置

摘要

本发明涉及汽车主动安全技术领域，尤其是一种汽车附着状态的估计方法和装置。方法首先利用轮胎观测器观测参数，通过复合滑移理论求解轮胎纵向力和侧向力，求得纵向附着状态和侧向附着状态；汽车通过层次分析方法分析各种影响因素求得轮胎附着状态；然后分别求解每个轮胎的附着状态；最后通过Max函数求解汽车附着状态。测试装置通过四轮观测器获得四个车轮的纵向和侧向速度，通过方向盘传感器获得方向盘转角。数据处理系统分析获得轮胎附着状体，进而获得整车附着状态。显示系统将数据处理系统获得的正处附着状态进行显示，提醒驾驶员汽车当前的附着状态。本发明通过多点观测，对汽车的各点附着性能进行计算分析，精确地判定汽车的附着状态。

主权项

一种汽车附着状态的估计方法，其特征是，估计的汽车附着包括轮胎纵向附着状态和侧向附着状态、轮胎附着状态和汽车附着状态；其方法是：（1）首先利用轮胎观测器观测参数，通过复合滑移理论求解轮胎纵向力和侧向力，进而求得纵向附着状态和侧向附着状态；（2）汽车通过层次分析方法分析各种影响因素求得轮胎附着状态；（3）然后分别求解每个轮胎的附着状态；（4）最后通过Max函数求解汽车附着状态，显示系统将数据处理系统获得的汽车附着状态进行显示，提醒驾驶员汽车当前的附着状态。