[发明专利]机械手限位装置在审
| 申请号： | 201610277998.9 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107322639A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 王磊 | 申请（专利权）人： | 天津兆卉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市河西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供机械手限位装置，所述的固定块设在底座上方，所述的固定块两侧设有伸缩杆，所述的伸缩杆的另一端设有转动块，所述的转动块也设在底座上方；所述的移动板设在底座上方，所述的移动块设在移动板上，所述的移动块的两侧与转动块相连，所述的移动块的一侧还设有横臂。本发明通过电机操作移动块在移动板上进行横向移动，在移动过程中拉动弹簧，弹簧回弹带动转动块在转盘上转动及其移动槽上移动；一方面起到了限位的作用，另一方面完成了机械臂横向移动的轨道；因此，该装置功能性强，限位效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 限位 装置 | ||
【主权项】：
机械手限位装置，其特征在于：包括底座、固定端和移动端，所述的固定端包括固定块、伸缩杆和转动块，所述的固定块设在底座上方，所述的固定块两侧设有伸缩杆，所述的伸缩杆的另一端设有转动块，所述的转动块也设在底座上方；所述的移动端包括移动块、移动板、横臂和纵臂，所述的移动板设在底座上方，所述的移动块设在移动板上，所述的移动块的两侧与转动块相连，所述的移动块的一侧还设有横臂，所述的横臂的另一端设有纵臂。
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