[发明专利]自控降落型航空器及落伞装置

摘要

本发明公开了一种自控降落型航空器及落伞装置，属于航空技术领域，其中，所述自控降落型航空器包括机架；第一螺旋桨；第二螺旋桨；螺旋桨传动机构及落伞装置。本发明通过在机架中的容置空间内设置落伞装置，并通过落伞装置中的位移计量器实时测量机架相对于地面的基础位移数据信息，并传输至第一控制器，使得第一控制器根据基础位移数据信息与预设的标准位移数据信息进行比较，并根据比较结果发送开伞指令，最终通过第一驱动装置根据开伞指令驱动降落伞开伞动作；节省了在航空器降落阶段供电源的电能损耗，解决了现有技术中由于电能消耗巨大而极大地缩短了航空器续航时间的技术缺陷。

主权项

一种自控降落型航空器，其特征在于，所述自控降落型航空器包括：机架，所述机架包括：第一本体、第二本体和第一可拆部件，使得所述第一可拆部件将所述第一本体可拆卸式的连接于所述第二本体上，且所述第一本体上设置有一降落伞，所述第二本体内设置有一第一容置空间，用于放置一落伞装置和一飞控装置；若干个转轴，每一个所述转轴的一端转动地固定于所述第二本体上，使得每一个所述转轴相对于所述第二本体可以转动；与所述转轴数量相同的螺旋装置，一个所述螺旋装置对应转动地固定在一个所述转轴的另一端上；其中，一个所述螺旋装置包括一个第一螺旋桨和一个第二螺旋桨；且以对应地一个所述转轴为中心横轴，一个所述螺旋装置中的所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨通过一螺旋桨传动机构对称转动地固定在所述转轴的另一端的端部两侧，使得所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨相对于所述转轴可旋转；且所述第一螺旋桨的直径大于所述第二螺旋桨的直径；以及，所述螺旋桨传动机构包括：一固定仓，所述固定仓包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面以所述转轴为中心横轴，对称地分布在所述转轴的两侧；一第一马达，所述第一马达固定于所述第一安装面上，使所述第一螺旋桨转动的固定于所述第一马达上；一第二马达，所述第二马达固定于所述第二安装面上，使所述第二螺旋桨转动的固定于所述第二马达上；一第一电子调速器，所述第一电子调速器固定于所述固定仓的内部，并分别与所述第一马达和所述飞控装置连接，以通过所述飞控装置控制所述第一电子调速器，实现所述第一电子调速器驱动所述第一马达带动所述第一螺旋桨进行旋转；一第二电子调速器，所述第二电子调速器固定于所述固定仓的内部，并分别与所述第二马达和所述飞控装置连接，以通过所述飞控装置控制所述第二电子调速器，实现所述第二电子调速器驱动所述第二马达带动所述第二螺旋桨进行旋转；其中，所述固定仓设置有至少一个气流口，以将所述固定仓的内部空间与外界空间相通；且所述第一电子调速器和所述第二电子调速器通过固定于所述固定仓的内部，使得所述第一电子调速器和所述第二电子调速器相对于所述机架处于所述机架的外部，并通过所述气流口与外界气流相通；所述落伞装置包括：一位移计量器，用于实时测量所述机架相对于地面在垂直方向上的基础位移数据信息；一第一控制器，与所述位移计量器连接，用于接收所述基础位移数据信息，并将所述基础位移数据信息与预设的标准位移数据信息进行比较，根据比较结果发送开伞指令、切伞指令或者断电指令；一第一驱动装置，分别与所述第一控制器和所述降落伞连接，用于接收所述第一控制器发送的开伞指令，并根据所述开伞指令驱动所述降落伞开伞；一第二驱动装置，分别与所述第一控制器和所述降落伞连接，用于接收所述第一控制器发送的切伞指令，并根据所述切伞指令驱动所述降落伞脱离所述第一本体；一线控开关，分别设置在所述飞控装置和所述第一电子调速器之间、所述飞控装置和所述第二电子调速器之间，用于接收所述第一控制器发送的断电指令并断开线路，使得所述飞控装置和所述第一电子调速器之间、所述飞控装置和所述第二电子调速器之间处于线路断开状态，以使所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨停止旋转。