[发明专利]一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式有效
申请号: | 201610279204.2 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN105955291B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 李光钧 | 申请(专利权)人: | 深圳市哈博森科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人: | 罗华 |
地址: | 518052 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式,包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行,并触发飞机记录飞行轨迹,对轨迹数据进行存储,具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行,其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景,触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行,加大了用户体验以及娱乐性;在记录轨迹的过程中,可进行慢速飞行,在自动飞行的时候,可快速竞速飞行,加大了用户体验的效果,慢速自动飞行过程中进行航拍,拍摄的画面稳定清晰;在需要记录轨迹的应用场景中,可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持,为用户节约了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 航线 轨迹 记录 自动 控制 方式 | ||
【主权项】:
一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式,其特征在于,包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行,并触发飞机记录飞行轨迹,对轨迹数据进行存储,具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行,其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。
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