[发明专利]基于激光线的弯曲书页图像展平方法

摘要

本发明公开了一种基于激光线的弯曲书页图像展平方法，应用于包括扫描台和固定在扫描台上方的图像采集装置以及激光发生装置；所述的展平方法包括如下步骤：在水平放置的扫描平台上翻开书页，向待扫描的弯曲书页发射激光束，激光束在弯曲书页上形成走向平行的激光线条；采集带有走向平行激光线条的弯曲书页的水平图像，获得所述激光线条在水平图像中每个像素点的平面二维坐标(x，y)；根据平面二维坐标中的y坐标、激光束与扫描台交线的y坐标以及激光束与扫描台的交角，通过正切函数计算得出激光线条上每个像素点的高度，即实际空间高度；计算获得所述的每条激光线条中的全部像素点的实际空间高度，即z坐标，得到激光线条的空间3D曲线；进而通过曲线构造出实际拍摄书面的3D曲面；展平转移像素值后的3D曲面，完成弯曲书页的展平。

主权项

1.一种基于激光线的弯曲书页图像展平方法，应用于包括扫描台和固定在扫描台上方的图像采集装置以及激光发生装置；其特征在于所述的展平方法包括如下步骤：—在水平放置的扫描平台上翻开书页，向待扫描的弯曲书页发射激光束，激光束在弯曲书页上形成走向平行的激光线条；—采集带有走向平行激光线条的弯曲书页的水平图像，获得所述激光线条在水平图像中每个像素点的平面二维坐标(x，y)；—根据平面二维坐标中的y坐标、激光束与扫描台交线的y坐标以及激光束与扫描台的交角，通过正切函数计算得出激光线条上每个像素点的高度，即实际空间高度；—计算获得每条激光线条中的全部像素点的实际空间高度，即z坐标，得到激光线条的空间3D曲线；进而通过曲线构造出实际拍摄书面的3D曲面；—通过计算，得到与所述弯曲书页水平图像中像素点对应的3D曲面中像素点，将3D曲面中像素点的像素值替换为对应点的像素值，完成书页内容从弯曲书页平面图像到3D曲面的图像转移；—展平转移像素值后的3D曲面，完成弯曲书页的展平。