[发明专利]一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉

摘要

本发明公开了一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，包括行走电机、固定底板、移动托板、翻转固定板、货叉臂，行走电机端部安装有行走齿轮，固定底板上部安装有行走滑轨，下部安装有齿条，行走滑轨上设置有移动拖板，移动拖板上固定连接有翻转座，翻转座上设置有翻转固定板，翻转固定板两侧的提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座之间设置有互相平行的两条夹抱导向轨，夹抱导向轨上垂直设置有货叉臂，货叉臂内侧与光纤盘的接触面安装有压力传感器，本发明货叉设计为双向伸缩，提高进出库效率，左右货叉臂的张开范围为100mm~280mm，可满足所有规格光纤盘的抱取，安装在货叉端部的压力传感器可避免夹持力过大或过小，提高设备运行的稳定性。

主权项

一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，其特征在于：包括行走电机、固定底板、移动拖板、翻转固定板、货叉臂，所述行走电机的端部安装有行走齿轮，所述固定底板的上部安装有行走滑轨，下部安装有齿条，所述齿条与行走齿轮啮合，所述行走滑轨上设置有行走滑块，所述行走滑块上设置有移动拖板，所述移动拖板上固定连接有带翻转轴的翻转座，翻转座上设置有翻转固定板，所述翻转固定板两侧设置有提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座，所述提升电机固定座上固定有带提升齿轮的提升电机，提升电机下方啮合有扇形齿轮，所述夹抱伺服电机固定座上固定有与同步带、夹抱同步轮连接的夹抱伺服电机，所述翻转固定板上的提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座之间设置有互相平行的夹抱导向轨Ⅰ、夹抱导向轨Ⅱ，所述夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上垂直设置有货叉臂Ⅰ、货叉臂Ⅱ，所述货叉臂Ⅰ与夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ通过安装于夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上的夹抱导向滑块Ⅰ、夹抱导向滑块Ⅱ连接固定，所述货叉臂Ⅱ与夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ通过安装于夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上的夹抱导向滑块Ⅲ、夹抱导向滑块Ⅳ连接固定，所述夹抱导向滑块Ⅰ、Ⅱ之间安装有右旋螺母，所述夹抱导向滑块Ⅲ、Ⅳ之间安装有左旋螺母，所述左旋螺母、右旋螺母固定于左右旋滚珠丝杠上，所述货叉臂Ⅰ、Ⅱ内侧与光纤盘的接触面安装有压力传感器。