[发明专利]一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法

摘要

本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解，然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度，以此消除BDS和GPS不同波长的影响。采用ISB参数估计方法，可实时对ISB的稳定性进行分析，在达到稳定条件后，将ISB作为校正参数对原始观测数据进行改正，使BDS和GPS系统间的任意双差模糊度均具有整数特性，实现BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定。该方法可消除参考卫星单差模糊度精度对解算基线长度的限制，避免由于观测条件变化导致已有的ISB校正参数不可用现象，适合于工程实用。

主权项

一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取基准站和移动站的BDS/GPS接收机观测数据，包括BDS伪距和载波观测数据、GPS伪距和载波观测数据，并逐历元进行读取；步骤2：估计ISB校正参数值；计算基准站和流动站概略坐标，选择基准站和流动站的共视卫星，然后构建基准站和移动站的非差观测方程，对位置、对流层、电离层、ISB以及模糊度参数进行初始化或更新，构建双差观测方程，通过将双差模糊度参数以单差模糊度参数之差的形式进行表达，解算出各单差模糊度，再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度，以此消除不同波长影响，然后进行参数解算和混合模糊度固定，如果连续m个历元的RATIO值均大于给定阈值，其中，m≥10，并且求取的d个ISB参数的标准差小于设定的某一阈值，认为估计的ISB参数已经收敛且稳定，并将其作为后继计算的校正参数，否则读取下一历元观测数据，对位置、对流层、电离层、ISB以及模糊度参数进行更新，求取ISB校正参数估值，直到ISB参数估值收敛并稳定；步骤3：使用ISB校正参数对GPS/BDS系统偏差参数进行消除，采用LAMBDA方法对双差模糊度进行固定，获得BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定解。