[发明专利]有源电力滤波器电气参数在线辨识系统及方法

摘要

本发明公开了一种有源电力滤波器电气参数在线辨识系统及方法，建立APF在dq同步旋转坐标系下的数学模型，并对其在线辨识方法进行分析。给出有源电力滤波器在线辨识的非线性控制方法，利用波波夫超稳定理论，设计电感自适应律观测器，所设计的APF在线辨识自适应系统具有较好的稳态和动态性能，特别是对补偿电流的精确计算提供了较好的参数。仿真证明了所提理论的正确性和控制策略的有效性。

主权项

1.一种有源电力滤波器电气参数在线辨识系统，其特征是，包括：参考模型、可调模型以及参数自适应调整模块；所述参考模型和可调模型输入量相同，所述参考模型和可调模型的输出量的偏差值输入参数自适应调整模块；所述参数自适应调整模块根据输入量以及输出偏差值，通过设计自适应律调整可调模型的输出，使得参考模型和可调模型的输出量的偏差值为零；所述参考模型和可调模型的输入量相同且输出量为相同物理含义；所述参考模型为有源电力滤波器的结构模型，所述可调模型为有源电力滤波器在dq坐标系下的数学模型；根据将有源电力滤波器在dq坐标系下的状态方程以及可调模型的状态空间方程，得到标准波波夫非线性反馈系统；将标准波波夫非线性反馈系统分解为非线性反馈回路和线性定常前向回路；按照超稳定性理论，假设非线性反馈回路满足波波夫积分不等式，且线性定常前向回路为严格正实时，系统稳定；自适应律的表达式为：其中，是参数m初始估计值,均为正数，R为电阻，v₁、v₂为2维输入矢量，U_d、U_q分别为三相电压在dq轴分量，分别为三相电流在dq轴分量，U_dc为直流侧电压；可调模型的状态空间方程式为：为电流状态矢量在可调模型中的输出，为可调参数，为未知参数电感矢量；R为电阻，w为角频率，U_dc为直流侧电压。