[发明专利]一种社区安全报警方法及巡逻机器人有效
| 申请号： | 201610280104.1 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105798917B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王可可;刘彪;刘园园;刘英英 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种社区安全报警方法及巡逻机器人，其中，所述方法包括：判断环境噪声是否大于设定阈值；如果是，根据声源相对于巡逻机器人的位置和巡逻机器人在当前环境中的位置计算声源实际位置；将所述声源实际位置发送给远程监控端。根据本发明实施方式的社区安全报警方法可以准确定位事故发生位置，及时通知保安人员进行处理，降低人员及财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 社区 安全 报警 方法 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种社区安全报警方法，其特征在于，包括：判断环境噪声是否大于设定阈值；如果是，根据声源相对于巡逻机器人的位置和巡逻机器人在当前环境中的位置计算声源实际位置；其中，所述巡逻机器人在当前环境中的位置通过调用环境地图的方式获取，所述环境地图为结合建筑图或测量工作场地人为建立并预先存储在所述巡逻机器人的处理器芯片中的栅格地图；将所述声源实际位置发送给远程监控端；其中，所述根据声源相对于巡逻机器人的位置和巡逻机器人在当前环境中的位置计算声源实际位置包括：采用坐标变换，结合所述巡逻机器人在当前环境中的位置，将所述声源相对于巡逻机器人的位置转化为所述声源实际位置，所述坐标变换的公式为，![]()
其中：(x’，y’，z’)为所述声源相对于巡逻机器人的位置；(x0’，y0’，0)为所述巡逻机器人在当前环境中的位置；θ为所述巡逻机器人的运行方向与所述当前环境中任意确定坐标系的x轴正方向的夹角；(x，y，z)为所述声源的实际位置。
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