[发明专利]一种服务机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种服务机器人及其控制方法，该服务机器人包括：主体和底座；底座的内腔中设置有电机、传动机构以及滑轮，传动机构分别连接电机和滑轮，且滑轮设置在传动机构的下方；底座的内腔中具有供传动机构上下运动的空间；电机启动后，按照预定的行程控制传动机构在底座的内腔中运动，传动机构运动的同时带动滑轮，使得滑轮能够收放到底座的内腔中或伸出到底座的内腔外。本发明的这种服务机器人可以自动收放脚轮，从而工作时可以静止放置在桌面上，也可以在地面滚动移动，提高了服务机器人的竞争力和用户体验。

主权项

1.一种服务机器人，其特征在于，该服务机器人包括：主体和底座；所述底座的内腔中设置有电机、传动机构以及滑轮，所述传动机构分别连接所述电机和所述滑轮，且滑轮设置在所述传动机构的下方；所述底座的内腔中具有供所述传动机构上下运动的空间；所述电机启动后，按照预定的行程控制所述传动机构在所述底座的内腔中运动，所述传动机构运动的同时带动所述滑轮，使得所述滑轮能够收放到所述底座的内腔中或伸出到所述底座的内腔外；所述传动机构包括：螺杆以及与所述螺杆相配合的螺母；所述螺杆与所述电机固定连接，所述螺母的下端面上安装所述滑轮，所述底座的内腔为圆柱形；所述螺母的侧面设有导向槽，所述导向槽中插装柱子后，所述螺母只能沿所述螺杆轴向做上下运动；所述电机启动后，控制所述螺杆旋转，所述螺杆旋转的同时带动所述螺母上下运动，进而带动螺母上的滑轮收放到所述底座的内腔中或伸出到所述底座的内腔外。