[发明专利]无人机

摘要

本发明公开了一种无人机，属于无人机技术领域，包括机身、旋翼轴和云台，还包括：第一拆卸组件，第一拆卸组件固定于机身上；信号定位组件，信号定位组件固定于机身上；旋翼动力组件，旋翼动力组件固定于旋翼轴上，且旋翼动力组件至少包括一个电调；本发明替代了传统的直接将云台固定于机身上，而导致的云台拆卸复杂，且在拆卸过程中必须依赖外界拆卸器具才能进行拆卸的技术缺陷。同时，本发明中电调作为旋翼动力组件的组成部件直接固定于机身外围部位，因此电调与旋翼之间的连接线路非常短，极大地降低了电调与旋翼之间因存在线路过长而导致的功率损耗，具备高效、节能的特点。

主权项

1.一种无人机，包括机身、旋翼轴和云台，所述旋翼轴转动地固定于所述机身上，所述机身内部设置有飞行控制系统，其特征在于，还包括：第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离；所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机身安装或者拆卸；所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位；所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动；所述定位部件包括：第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板，并在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内凸起时，所述第二定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，所述第二定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；所述第一定位柱塞包括：第一定位螺栓，所述第一定位螺栓设置有所述第一定位端；第一定位螺套，所述第一定位螺套套设在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之间设置有一第一压缩空间；第一定位弹簧，所述第一定位弹簧设置于所述第一压缩空间内；其中，所述第一定位端依次穿过所述第一定位弹簧、所述第一压缩空间和所述第一侧板，以在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩；和，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓设置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套设在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之间设置有一第二压缩空间；第二定位弹簧，所述第二定位弹簧设置于所述第二压缩空间内；其中，所述第二定位端依次穿过所述第二定位弹簧、所述第二压缩空间和所述第二侧板，以在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩。