[发明专利]具有快拆式双桨结构的无人机

摘要

本发明公开了一种具有快拆式双桨结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。

主权项

1.一种具有快拆式双桨结构的无人机，其中，无人机包括旋翼轴和云台，其特征在于，所述具有快拆式双桨结构的无人机包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；其中，所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于所述旋翼轴上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于所述旋翼轴上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径，机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机体可进行滑动；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机壳上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离；所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机体安装或者拆卸；所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位；所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动；所述定位部件包括：第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板，并在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内凸起时，所述第二定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，所述第二定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；所述第一定位柱塞包括：第一定位螺栓，所述第一定位螺栓设置有所述第一定位端；第一定位螺套，所述第一定位螺套套设在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之间设置有一第一压缩空间；第一定位弹簧，所述第一定位弹簧设置于所述第一压缩空间内；其中，所述第一定位端依次穿过所述第一定位弹簧、所述第一压缩空间和所述第一侧板，以在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩；和，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓设置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套设在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之间设置有一第二压缩空间；第二定位弹簧，所述第二定位弹簧设置于所述第二压缩空间内；其中，所述第二定位端依次穿过所述第二定位弹簧、所述第二压缩空间和所述第二侧板，以在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩。