[发明专利]主动式盲区监测系统及方法

摘要

本发明公开了一种主动式盲区监测系统及方法，包括车身控制器、左雷达控制器总成、右雷达控制器总成、左报警指示灯和右报警指示灯，左报警指示灯与左雷达控制器总成连接，右报警指示灯与右雷达控制器总成连接；该车身控制器分别与左雷达控制器总成、右雷达控制器总成连接；还包括摄像头控制器总成和电动助力转向；所述左雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接；所述右雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接；所述摄像头控制器总成分别与车身控制器、电动助力转向连接。本发明采用灯光显示报警、方向纠偏、方向盘振动报警相结合的方式，有效提升了换道碰撞警示作用。

主权项

一种主动式盲区监测系统，包括车身控制器（8）、左雷达控制器总成（1）、右雷达控制器总成（2）、左报警指示灯（3）和右报警指示灯（4），左报警指示灯（3）与左雷达控制器总成（1）连接，右报警指示灯（4）与右雷达控制器总成（2）连接；左雷达控制器总成（1）用于探测左侧相邻车道后方车辆，并驱动左报警指示灯（3）报警；右雷达控制器总成（2）用于探测右侧相邻车道后方车辆，并驱动右报警指示灯（4）报警；所述车身控制器（8）用于输出左转向灯开启信号、右转向灯开启信号、转向灯未开启信号，该车身控制器（8）分别与左雷达控制器总成（1）、右雷达控制器总成（2）连接；其特征在于：还包括摄像头控制器总成（7）和电动助力转向（6）；所述左雷达控制器总成（1）分别与车身控制器（8）、摄像头控制器总成（7）、电动助力转向（6）连接；所述右雷达控制器总成（2）分别与车身控制器（8）、摄像头控制器总成（7）、电动助力转向（6）连接；所述摄像头控制器总成（7）分别与车身控制器（8）、电动助力转向（6）连接；所述左雷达控制器总成（1）还用于输出方向盘振动报警信号和左盲区报警信号；所述右雷达控制器总成（2）还用于输出方向盘振动报警信号和右盲区报警信号；所述摄像头控制器总成（7）用于实时探测与识别行驶车道前方两侧车道线，当车辆偏离行驶车道时，输出方向纠偏信号和方向盘振动报警信号；所述电动助力转向（6）用于接收所述左雷达控制器总成（1）、右雷达控制器总成（2）和摄像头控制器总成（7）所发出的方向纠偏信号和方向盘振动报警信号，并基于所述方向纠偏信号产生方向纠偏力矩，以及基于方向盘振动报警信号进行方向盘振动报警。