[发明专利]一种扫地机器人的全向轮在审
| 申请号： | 201610280829.0 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105751815A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘丽君;曾步青 | 申请（专利权）人： | 广东科杰达智能电器有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人的全向轮，包括主转轴和轮毂，轮毂中部设有通孔，主转轴穿过通孔固定安装于扫地机器人的底壳，轮毂左右两边侧共设有8个滚轮槽，单边侧的滚轮槽有4个，4个滚轮槽绕主转轴环形排列，滚轮槽内活动安装有小滚轮，左右两侧的小滚轮交错设置，小滚轮的中心轴与轮毂的中心轴相互垂直，轮毂可绕主转轴正转或反转，从而实现扫地机器人的前进或后退，同时，左右两侧的8个小滚轮转动，底部的小滚轮与地面摩擦，驱动扫地机器人360度无死角转向，机动性强，反应快捷，另外，小滚轮环形排列，保证轮毂转动过程中小滚轮随时可与地面接触，小滚轮外周侧圆弧的弧度为0.69～0.87rad，充分与地面接触，便于转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 全向 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的全向轮，包括主转轴和轮毂，轮毂中部设有通孔，主转轴穿过通孔固定安装于扫地机器人的底壳，其特征在于：轮毂左右两边侧共设有8个滚轮槽，单边侧的滚轮槽有4个，4个滚轮槽绕主转轴环形排列，滚轮槽内活动安装有小滚轮，左右两侧的小滚轮交错设置，小滚轮的中心轴与轮毂的中心轴相互垂直。
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