[发明专利]电机定子端子插入机的端子理料机构

摘要

本发明公开了一种电机定子端子插入机的端子理料机构，包括机器人和端子传送皮带，还包括端子理料组件；所述端子理料机构包括沿水平方向伸出两条支臂的V型底板、承装端子的中转料桶组件和负责顶升中转料桶组件的顶升组件；所述中转料桶组件可沿V型底板的其中一条支臂的长度方向滑动；所述顶升组件设于中转料桶组件滑动方向的内止点下方；所述V型底板的其中一条支臂上固定安装有一个无杆缸，无杆缸的活塞与中转料桶组件固定连接。本发明的有益效果是：可以全自动的对定子端子进行方向选择和位置摆放。

主权项

1.一种电机定子端子插入机的端子理料机构，包括机器人(800)和端子传送皮带，其特征是，还包括端子理料组件(100)；所述端子理料机构包括沿水平方向伸出两条支臂的V型底板(102)、承装端子的中转料桶组件(109)和负责顶升中转料桶组件的顶升组件(101)；所述中转料桶组件可沿V型底板的其中一条支臂的长度方向滑动；所述顶升组件设于中转料桶组件滑动方向的内止点下方；所述V型底板的其中一条支臂上固定安装有一个无杆缸(1W1)，无杆缸的活塞与中转料桶组件固定连接；所述V型底板设有中转料桶组件的支臂上还沿支臂的长度方向固定设有直线滑轨(1W2)，所述中转料桶组件与直线滑轨适配的滑动连接；所述直线滑轨的两端部均设有缓冲器(1W3)；所述V型底板的另一条支臂上也相应的设有无杆缸、直线滑轨和中转料桶组件；且分设两条支臂的两中转料桶组件均设于V型底板两支臂的内侧；所述中转料桶组件包括圆柱形的导料桶，当两中转料桶组件在分别滑动至内止点时，两导料桶的轴线重叠在一起；所述导料桶内端子的排列方式为圆形阵列，设排列数量为N，则所述V型底板两支臂轴线的夹角为360°/N的整数倍。