[发明专利]一种交互式空间定位方法及系统

摘要

本发明提供一种交互式空间定位方法和系统，包括扫描模块、接收模块和处理模块，所述接收模块包括光信号接收模块阵列。与现有技术相比，本发明利用经度和纬度交叉先后扫描的方式简化了计算量，同时使得测量仪器的数量变少，结构变得更加简单。利用旋转多面体、扫描振镜和微机电反射镜的方式使得旋转体质量变得很小，有利于减小其转动或振动产生的离心力，增加设备的稳定性。二维度可控微机电反射镜的使用使得转动体的数量进一步减少为一个，进一步简化了设备。闪光灯的周期性闪光可以使系统较好地判断扫描周期，防止出现不同周期之间的数据混乱。出射光线处理模块可以增大或减小出射激光的出射角，扩大了扫描的范围。

主权项

一种交互式空间定位方法，其特征在于，包括扫描模块、接收模块和处理模块，所述接收模块包括光信号接收模块阵列，所述扫描模块分两个相互垂直的扫描方向对所述接收模块先后进行扫描，所述接收模块将接收到的光信号转化为无线电波并传输至所述处理模块，所述处理模块综合两次扫描的结果计算出接收模块的六自由度信息。