[发明专利]一种电动滑板车有效
| 申请号： | 201610281359.X | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105947074B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周邓金;张殿旋 | 申请（专利权）人： | 深圳车泰斗科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518110 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动滑板车，包括车体，还包括第一电子陀螺仪模块、第二电子陀螺仪模块、安装在车体上的控制器和体感转向机构，以及安装在车体底部的电机和车轮，所述第一电子陀螺仪模块用于感知车体相对水平面的倾斜角度，所述第二电子陀螺仪模块用于感知体感转向机构相对水平面的倾斜角度，所述第一电子陀螺仪模块的输出端和第二电子陀螺仪模块的输出端分别与控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与电机的输入端连接，所述电机用于驱动车轮转动。利用两个电子陀螺仪的角度差来驱动电机，进而前进、后退和转弯等，人在骑车的时候脚可以上下起伏，更加符合人体工程学，方便且设计合理，用户体验好。可广泛应用于滑板车领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 滑板 | ||
【主权项】：
1.一种电动滑板车，包括车体，其特征在于：还包括第一电子陀螺仪模块、第二电子陀螺仪模块、安装在车体上的控制器和体感转向机构，以及安装在车体底部的电机和车轮，所述第一电子陀螺仪模块用于感知车体相对水平面的倾斜角度，所述第二电子陀螺仪模块用于感知体感转向机构相对水平面的倾斜角度，所述第一电子陀螺仪模块的输出端和第二电子陀螺仪模块的输出端分别与控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与电机的输入端连接，所述电机用于驱动车轮转动；所述体感转向机构包括安装在车体上的两个脚踏板；每个所述脚踏板下面均安装有弹性元件，所述第二电子陀螺仪模块包括两个电子陀螺仪，分别为左电子陀螺仪和右电子陀螺仪，所述左电子陀螺仪和右电子陀螺仪分别位于两个脚踏板的下面；根据左电子陀螺仪和右电子陀螺仪分别与第一电子陀螺仪的倾斜角度之差来控制滑板车的运动。
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