[发明专利]人机交互系统及方法

摘要

本发明公开了一种人机交互系统及方法，所述人机交互系统包括定位装置、可穿戴式RFID读写器、姿态识别装置、处理单元和输出设备，其中：定位装置独立放置或布置在依附物体上，其布置有一个或多个与空间三维坐标一一对应的RFID标签；可穿戴式RFID读写器可穿戴式固定在目标对象上，对于RFID标签进行读写；姿态识别装置可穿戴式固定在目标对象上，获取目标对象姿态数据；处理单元与可穿戴式RFID读写器和姿态识别装置连接；输出设备与处理单元连接。本发明还公开一种利用人机交互系统进行人机交互的方法。本发明利用射频识别技术实现定位，利用惯性传感器实现姿态识别，根据获得的位置数据和姿态数据实现人机交互，受环境影响小、装设方便灵活、精度高且成本低。

主权项

一种人机交互系统，其特征在于，所述人机交互系统包括定位装置、可穿戴式RFID读写器、姿态识别装置、处理单元和输出设备，其中：所述定位装置独立放置或布置在依附物体上，所述定位装置中布置有一个或多个射频识别电子(RFID)标签，所述RFID标签与空间三维坐标一一对应；所述可穿戴式RFID读写器可穿戴式固定在目标对象上，执行对于RFID标签的读写操作，获得目标对象位置数据；所述姿态识别装置可穿戴式固定在目标对象上，获取目标对象姿态数据；所述处理单元与所述可穿戴式RFID读写器和姿态识别装置连接，用于对于所述目标对象位置数据和目标对象姿态数据进行处理；所述输出设备与所述处理单元连接，用于输出经所述处理单元处理的目标对象位置数据和目标对象姿态数据。