[发明专利]一种防坠落巡检机器人

摘要

本发明公开了一种防坠落巡检机器人，包括机器人本体、行走轮和夹紧机构，机器人本体设置在行走轮的上方，夹紧机构设置在行走轮的下方，行走轮与夹紧机构之间夹持有线缆，行走轮在机器人本体驱动电机的带动下沿着线缆滚动前进；夹紧机构包括夹紧轮、支架和连杆，夹紧轮在支架和连杆的带动下垂直向上或向下运动，实现夹紧轮与行走轮的夹紧与分离；行走轮的底部设置有一“V”形凹槽，夹紧轮的顶部设置有一“C”形凹槽，“V”形凹槽和“C”形凹槽之间形成一空腔，线缆容纳在空腔内。本发明能有效地防止在作业时坠落且在遇到障碍物时能够及时避让。

主权项

一种防坠落巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、行走轮和夹紧机构，所述机器人本体(1)设置在所述行走轮的上方，所述夹紧机构设置在所述行走轮的下方，所述行走轮与所述夹紧机构之间夹持有线缆(2)，所述行走轮在机器人本体驱动电机的带动下沿着所述线缆(2)滚动前进；所述夹紧机构包括夹紧轮、支架和连杆(3)，所述夹紧轮在所述支架和所述连杆(3)的带动下垂直向上或向下运动，实现所述夹紧轮与所述行走轮的夹紧与分离；所述行走轮的底部设置有一“V”形凹槽，所述夹紧轮的顶部设置有一“C”形凹槽，所述“V”形凹槽和所述“C”形凹槽之间形成一空腔，所述线缆(2)容纳在所述空腔内。