[发明专利]地面站地图更新方法及装置有效
| 申请号： | 201610281625.9 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105956081B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G09B29/00 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面站地图更新方法，挂载有拍摄模块的云台搭载在无人机机身下，所述方法包括：在接收到拍摄指令时，根据所述拍摄指令拍摄待拍摄对象，得到目标照片；在拍摄照片时，获取无人机当前所处位置的位置信息；根据所述目标照片和所述位置信息，更新地面站地图。本发明还公开了一种地面站地图更新装置。采用本发明，更新成本小、时效性好，可方便快捷的更新地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站 地图 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种地面站地图更新方法，其特征在于，挂载有拍摄模块的云台搭载在无人机机身下，所述方法包括：/n在接收到拍摄指令时，根据所述拍摄指令拍摄待拍摄对象，得到目标照片；/n在拍摄照片时，获取无人机当前所处位置的位置信息；/n根据所述目标照片的拍摄参数和所述位置信息，确定所述目标照片的中心点和四个角点的经纬度信息；/n根据所述目标照片的中心点和四个角点的经纬度信息，将所述目标照片加载到地面站地图的相应位置，以对地面站地图进行更新。/n
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