[发明专利]具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。

主权项

1.一种具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机，其中，无人机包括旋翼轴、飞行控制系统，其特征在于，所述具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径，机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机壳上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离；所述第二拆卸组件包括：插座，所述插座固定于所述机体上；第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述机壳上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端；其中，所述第三定位端对应的插入所述插座中，以将所述机壳和所述机体卡接；所述第三定位柱塞包括：定位柱，所述定位柱固定于所述机壳上；第三定位螺栓，所述第三定位螺栓固定于所述定位柱上，所述第三定位螺栓设置有所述第三定位端；第三定位螺套，所述第三定位螺套套设在所述第三定位螺栓上，且所述第三定位螺套和所述第三定位螺栓之间设置有一第三压缩空间；第三定位弹簧，所述第三定位弹簧设置于所述第三压缩空间内；其中，所述第三定位端依次穿过所述第三定位弹簧、所述第三压缩空间插入所述插座内；所述第三定位螺栓的所述第三定位端上，设置有一第三卡凸，以将所述第三定位弹簧限定在所述第三压缩空间内，并使得所述第三定位端与所述插座相分离时，通过所述第三卡凸压缩所述第三定位弹簧。