[发明专利]用于电机控制系统的霍尔信号识别方法、装置

摘要

本发明公开了一种电机控制系统及其霍尔信号识别方法、装置以及电机的转角、转速估算方法和电机，其中，识别方法包括以下步骤：在接收到霍尔信号时触发电压边沿中断，并控制计数器按照预设频率开始计数以获得预设计数周期内霍尔信号的个数；判断个数是否小于预设个数；如果个数小于预设个数，则判断霍尔信号为有效信号，并更新当前霍尔信号状态值。该识别方法在电压边沿中断被触发时，通过缓冲计数实现霍尔信号的准确识别，以取代针对霍尔信号进行滤波的硬件电路，在降低硬件成本的同时，克服了滤波电路的滤波系数难以兼顾电机低速和高速两种情况下的滤波效果的缺点，同时可有效避免因霍尔信号误跳变对电机的转角、转速估算造成的影响。

主权项

1.一种用于电机控制系统的霍尔信号识别方法，其特征在于，包括以下步骤：在接收到霍尔信号时触发电压边沿中断，并控制计数器按照预设频率开始计数以获得预设计数周期内所述霍尔信号的个数，所述预设频率满足以下公式：其中，fcount为所述预设频率，Vmax为电机的最大转速，Vmin为所述电机的最小转速，Pn为所述电机的极对数，q为所述计数器的最大位数；判断所述个数是否小于预设个数；如果所述个数小于所述预设个数，则判断所述霍尔信号为有效信号，并更新当前霍尔信号状态值；当所述个数大于等于所述预设个数时，判断所述霍尔信号为干扰信号，并保持当前霍尔信号状态值不变。