[发明专利]一种流水线上药液瓶中可见异物的检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种流水线上药液瓶中可见异物的检测方法及系统，图像处理上，首先直接对连续采集的两张图片目标区域搜索，确定每张图片要对比的药瓶位置，接着对其进行差分，再通过阈值进行测定，最后根据目标大小判断其是否含有异物。该方法使药液瓶能在移动状态中完成可见异物检测，将原来药瓶的线性运动‑停顿并旋转‑线性运动缩减成线性运动并旋转，节省了检测过程中的停顿时间，平均每瓶可节省停顿时间0.05s—0.1s。本发明也能应用于其它澄清液体试剂如小型安瓿瓶液中可见异物的快速检测。

主权项

1.一种流水线上药液瓶中可见异物的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：对流水线传送带上运动的同一药液瓶连续拍摄两帧图像，得到这个药瓶处于传送带上不同位置的两帧图像，然后通过边界搜寻算法分别搜寻出两帧图像中药液瓶中药液所在的目标区域，并进行两帧图像中的目标区域的配准，再采用差分方法对目标区域进行处理，经中值滤波后，用拟定好的阈值判别药液瓶内是否含有可见异物；所述的边界搜寻算法包括以下步骤：根据灰度值将第一帧图像与用于对比的第二帧图像分别展开成矩阵A(i，j)和B(i，j)，将矩阵A(i，j)沿x轴将药液瓶和药液瓶两侧的空白区域分为E、F、G三个区域矩阵，其中药液瓶区域为中间区域矩阵F(i0，j0)；同理，第二帧图片展开的矩阵B(i，j)沿x轴方向分为E’、F’、G’三个区域矩阵，用于对比的药液瓶区域为F’(i0，j0)，在矩阵A的三个位置O(0，y1)、P(0，y2)、Q(0，y3)作为起始点，其中y2取药液瓶区域高度的中间值，y3和y1以y2为对称点沿y轴方向上下分布，然后沿x轴方向用连续像素判定算法搜寻目标值，当从O点出发判定时，当且仅当出现连续M个灰度值大于N时，判定已进入药液区域，输出目标区域起始位置为x’1＝x‑M，同理可得出x’2，x’3；则记录药液区域起始位置为：药液区域结束位置为：同样对矩阵B进行操作，确定目标区域的药液矩阵F(i0，j0)，F’(i0，j0)。