[发明专利]光学扫描测距装置有效
申请号: | 201610282754.X | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN105807284B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 王瑞;郑凯;李远 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;李志刚 |
地址: | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种光学扫描测距装置。该光学扫描测距装置包括:光源,用于发出探测光;第一透镜,用于使探测光形成预设形状的光束;曲面反射镜,用于将预设形状的光束反射得到第一光束,第一光束照射到被测物体上,其中,被测物体在接收到第一光束后发出反射光,反射光经过曲面反射镜的反射,形成第二光束;第二透镜,用于将第二光束会聚,得到会聚光束;距离传感器,用于接收会聚光束,并根据会聚光束形成的图像计算光学扫描测距装置与被测物体的距离。通过本发明,解决了有滑环的光学扫描测距装置寿命低的问题,进而达到了提高光学扫描测距装置寿命的效果。 | ||
搜索关键词: | 测距装置 光学扫描 被测物体 会聚光束 透镜 曲面反射镜 预设形状 反射光 探测光 距离传感器 光束反射 光束会聚 光束照射 图像计算 滑环 反射 光源 | ||
【主权项】:
1.一种光学扫描测距装置,其特征在于,包括:光源,用于发出探测光;第一透镜,用于使所述探测光形成预设形状的光束;曲面反射镜,用于将所述预设形状的光束反射得到第一光束,所述第一光束照射到被测物体上,其中,所述被测物体在接收到所述第一光束后发出反射光,所述反射光经过所述曲面反射镜的反射,形成第二光束;第二透镜,用于将所述第二光束会聚,得到会聚光束;以及距离传感器,用于接收所述会聚光束,并根据所述会聚光束形成的图像计算光学扫描测距装置与所述被测物体的距离;在所述第一透镜使探测光形成预设形状的光束之后,入射到半透半反镜上,半透半反镜将入射光线的一半透过,另一半反射,所述半透半反镜与水平面的夹角为45°。
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